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多任务模式下的水空一体化无人监控系统协同运行技术研究

卞大鹏 陶大甜 巴梦圆 韩一

舰船电子工程2022,Vol.42Issue(10):30-35,6.
舰船电子工程2022,Vol.42Issue(10):30-35,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2022.10.008

多任务模式下的水空一体化无人监控系统协同运行技术研究

Research on Cooperative Operation Technology of Water-air Integrated Unmanned Monitoring System Under Multi-task Mode

卞大鹏 1陶大甜 2巴梦圆 2韩一2

作者信息

  • 1. 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室 武汉 430064
  • 2. 武汉理工大学信息工程学院 武汉 430070
  • 折叠

摘要

关键词

内河航运/无人机/无人船/无线充电/协同控制

分类

资源环境

引用本文复制引用

卞大鹏,陶大甜,巴梦圆,韩一..多任务模式下的水空一体化无人监控系统协同运行技术研究[J].舰船电子工程,2022,42(10):30-35,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:61801341) (编号:61801341)

武汉理工大学重庆研究院科技创新项目(编号:YF2021-06)资助. (编号:YF2021-06)

舰船电子工程

OACSTPCD

1672-9730

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