江汉大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(6)：42-49,8.DOI:10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2022.06.005
基于改进RRT算法的七自由度机械臂路径规划
Path Planning of Seven Degrees of Freedom Mechanical Arm Based on Improved RRT Algorithm
摘要
关键词
快速扩展随机树(RRT)/ROS/机械臂/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈业全,刘霞..基于改进RRT算法的七自由度机械臂路径规划[J].江汉大学学报（自然科学版）,2022,50(6):42-49,8.基金项目
湖北省重点研发计划项目(2020BCB054) （2020BCB054）
