计算技术与自动化2022，Vol.41Issue(4)：21-26,6.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202204004
受限管道空间内压壁机器人控制方法研究
Research on Control Method of Wall-pressing Robot in Confined Pipeline Space
徐炳辉 1张岩 1李建华 1卫永刚 1张鹏1
作者信息
- 1. 国能朔黄铁路发展有限责任公司,山西 忻州 03400
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摘要
关键词
机器人/姿态估计/角度控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐炳辉,张岩,李建华,卫永刚,张鹏..受限管道空间内压壁机器人控制方法研究[J].计算技术与自动化,2022,41(4):21-26,6.
