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基于最大一致的水下目标协同定位

王苏慧 王黎明 韩星程 叶泽甫 朱竹君

机械与电子2022,Vol.40Issue(12):9-14,6.
机械与电子2022,Vol.40Issue(12):9-14,6.

基于最大一致的水下目标协同定位

Cooperative Positioning of Underwater Targets Based on Maximum Consistency

王苏慧 1王黎明 1韩星程 1叶泽甫 2朱竹君2

作者信息

  • 1. 中北大学信息探测与处理山西省重点实验室,山西 太原030051
  • 2. 山西格盟中美清洁能源研发中心有限公司,山西 太原030032
  • 折叠

摘要

关键词

最大一致性/平均一致性/协同定位/无迹Kalman滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王苏慧,王黎明,韩星程,叶泽甫,朱竹君..基于最大一致的水下目标协同定位[J].机械与电子,2022,40(12):9-14,6.

基金项目

山西省基础研究计划资助项目(20210302124545) (20210302124545)

山西省高等学校科技创新基金(2020L0301) (2020L0301)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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