机械与电子2022，Vol.40Issue(12)：44-47,4.
热加工用机械手末端轨迹跟踪控制方法研究
Research on End Trajectory Tracking Control Method of Manipulator for Hot Working
刘永平 1李波1
作者信息
- 1. 宁夏东方钽业股份有限公司,宁夏 石嘴山753000
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摘要
关键词
机械手臂/轨迹跟踪/移动控制/拉格朗日法/动力学模型/移动惯性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘永平,李波..热加工用机械手末端轨迹跟踪控制方法研究[J].机械与电子,2022,40(12):44-47,4.
