机械与电子2022，Vol.40Issue(12)：59-62,4.
基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法
Transmission Control Method of Three Link Manipulator Based on Integral Separation PID
摘要
关键词
积分分离式PID控制算法/三连杆机械臂/传动控制/平衡阶段/控制精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈运胜,孙令真,张创基..基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法[J].机械与电子,2022,40(12):59-62,4.基金项目
2021年度广东省普通高校特色创新类项目(2021KTSCX349) （2021KTSCX349）
