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固体智能充填机械自主夯实过程机构干涉判别与调控研究

杨印朝 王云搏 张强 张建中 杨军辉 宗庭成 张昊 王宏奇

采矿与安全工程学报2022，Vol.39Issue(5)：921-929,9.
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采矿与安全工程学报2022，Vol.39Issue(5)：921-929,9.DOI:10.13545/j.cnki.jmse.2021.0389

固体智能充填机械自主夯实过程机构干涉判别与调控研究

Mechanism of interference discrimination and adjustment in the mechanical independent compaction process of intelligent solid backfilling method

杨印朝 1王云搏 2张强 2张建中 3杨军辉 4宗庭成 4张昊 2王宏奇2

作者信息

  • 1. 冀中能源集团有限责任公司,河北 邢台 054000
  • 2. 中国矿业大学矿业工程学院,江苏 徐州 221116
  • 3. 中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室,江苏 徐州 221116
  • 4. 冀中能源股份有限公司邢东矿,河北 邢台 054000
  • 折叠

摘要

关键词

固体智能充填/干涉判别/轨迹方程/调控路径

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

杨印朝,王云搏,张强,张建中,杨军辉,宗庭成,张昊,王宏奇..固体智能充填机械自主夯实过程机构干涉判别与调控研究[J].采矿与安全工程学报,2022,39(5):921-929,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(52174134) （52174134）

中央高校基本科研业务费专项资金项目(2021GJZPY12) （2021GJZPY12）

采矿与安全工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3363

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