煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术OA北大核心
Research progress and key technologies of intelligent coal-gangue sorting robot
煤矿井下矸石被煤泥包裹,煤矸石识别难、分拣难;井下工作空间狭小,设备布局难、煤矸石分流难,因此,需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人.分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状.指出煤矸石分拣工作环境复杂,其质量和形状不规则且呈随机分布,因此,复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智能机器人的3大关键技术,提出要实…查看全部>>
张烨;马宏伟;王鹏;曹现刚;魏小荣;周文剑
西安科技大学 机械工程学院,陕西 西安 710054陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西 西安 710054西安科技大学 机械工程学院,陕西 西安 710054陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西 西安 710054西安科技大学 机械工程学院,陕西 西安 710054陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西 西安 710054
矿业与冶金
煤矸石分拣分拣机器人煤矸石识别机器人轨迹规划智能协同分拣稳定抓取
《工矿自动化》 2022 (12)
42-48,56,8
国家自然科学基金面上项目(51975468).
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