农机化研究2023，Vol.45Issue(1)：110-117,8.
丫形欠驱动库尔勒香梨采摘机械手的设计与仿真分析
Design and Simulation Analysis of Ya Shaped Underactuated Korla Fragrant Pear Picking Manipulator
摘要
关键词
香梨采摘/欠驱动机械手/仿真分析/工作空间分类
农业科技引用本文复制引用
郭昊生,马蓉,张垚鑫,李子迎..丫形欠驱动库尔勒香梨采摘机械手的设计与仿真分析[J].农机化研究,2023,45(1):110-117,8.基金项目
国家"863计划"项目(2013AA102307) （2013AA102307）
国家自然科学基金项目(51765059) （51765059）
