农机化研究2023，Vol.45Issue(2)：29-35,7.
基于激光雷达的果园行间车辆自动导航控制
Design of Intra-row Automatic Navigation Control System of Orchard Vehicles Based on LiDAR
摘要
关键词
果园车辆/自动导航/激光雷达/树行分割/PD控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓贤,李秋洁,高程前,刘旭,袁鹏成,周宏平..基于激光雷达的果园行间车辆自动导航控制[J].农机化研究,2023,45(2):29-35,7.基金项目
国家自然科学基金项目(31901239) （31901239）
江苏省基础研究计划青年基金项目(BK20170930) （BK20170930）
