农机化研究2023，Vol.45Issue(2)：62-66,5.
基于激光雷达的果园割草机避障方法研究
Research on Obstacle Avoidance Method of Orchard Mower Based on Lidar
摘要
关键词
果园割草机/避障方法/激光雷达分类
农业科技引用本文复制引用
史璐,刘洪杰,刘伟起,杨欣,李建平,王鹏飞..基于激光雷达的果园割草机避障方法研究[J].农机化研究,2023,45(2):62-66,5.基金项目
河北省重点研发计划项目(19221902D) （19221902D）
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27) （CARS-27）
河北省现代农业产业技术体系水果创新团队专项(HBCT2018100205) （HBCT2018100205）
