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穴盘苗整排取苗机械臂设计与试验

黄谞 王卫兵 韩帅 鲁丁 赵广猛

农机化研究2023,Vol.45Issue(2):67-73,7.
农机化研究2023,Vol.45Issue(2):67-73,7.

穴盘苗整排取苗机械臂设计与试验

Design and Experiment of the Picking Whole Row of Seedlings Robot Arm for Plug Seedling

黄谞 1王卫兵 1韩帅 1鲁丁 1赵广猛1

作者信息

  • 1. 石河子大学 机械电气工程学院, 新疆 石河子 832003
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摘要

关键词

移栽机/取苗机械臂/参数优化/遗传算法/仿真分析

分类

农业科技

引用本文复制引用

黄谞,王卫兵,韩帅,鲁丁,赵广猛..穴盘苗整排取苗机械臂设计与试验[J].农机化研究,2023,45(2):67-73,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61763042) (61763042)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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