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基于PID控制和ADAMS的快速移动采摘机器人设计

倪江楠 郭君扬

农机化研究2023,Vol.45Issue(2):219-222,4.
农机化研究2023,Vol.45Issue(2):219-222,4.

基于PID控制和ADAMS的快速移动采摘机器人设计

Design of Fast Moving Picking Robot Based on PID Controller and ADAMS

倪江楠 1郭君扬1

作者信息

  • 1. 河南工业职业技术学院, 河南 南阳 473000
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/训练/PID控制器/平衡控制/仿真模拟

分类

农业科技

引用本文复制引用

倪江楠,郭君扬..基于PID控制和ADAMS的快速移动采摘机器人设计[J].农机化研究,2023,45(2):219-222,4.

基金项目

南阳市科技发展计划项目(KJGG072) (KJGG072)

农机化研究

1003-188X

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