农机化研究2023,Vol.45Issue(2):219-222,4.
基于PID控制和ADAMS的快速移动采摘机器人设计
Design of Fast Moving Picking Robot Based on PID Controller and ADAMS
摘要
关键词
采摘机器人/训练/PID控制器/平衡控制/仿真模拟分类
农业科技引用本文复制引用
倪江楠,郭君扬..基于PID控制和ADAMS的快速移动采摘机器人设计[J].农机化研究,2023,45(2):219-222,4.基金项目
南阳市科技发展计划项目(KJGG072) (KJGG072)