农机化研究2023，Vol.45Issue(3)：8-16,9.
基于动捕对仿人采摘机械臂运动学分析与仿真
Kinematics Analysis and Simulation of Humanoid Picking Robot Arm Based on Motion Capture
摘要
关键词
仿人采摘机械臂/逆运动学/最优解选取/轨迹规划分类
农业科技引用本文复制引用
王文远,富荣昌,曹富..基于动捕对仿人采摘机械臂运动学分析与仿真[J].农机化研究,2023,45(3):8-16,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51465054,31460245) （51465054,31460245）
