农机化研究2023，Vol.45Issue(3)：40-44,5.
基于改进动态规划算法的果园移动机器人路径规划
Path Planning of Orchard Mobile Robot Based on Improved Dynamic Programming Algorithm
摘要
关键词
果园移动机器人/改进动态规划/动态路径规划/避障分类
农业科技引用本文复制引用
李媛媛,汪威..基于改进动态规划算法的果园移动机器人路径规划[J].农机化研究,2023,45(3):40-44,5.基金项目
吉林省发改委产业技术研究与开发项目(2020C037-7) （2020C037-7）
吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题(2021ZCY333) （2021ZCY333）
