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基于改进A∗ 算法的农业机器人路径规划系统设计

程永红 王萌

农机化研究2023，Vol.45Issue(3)：83-87,5.
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农机化研究2023，Vol.45Issue(3)：83-87,5.

基于改进A∗ 算法的农业机器人路径规划系统设计

Design of Agricultural Robot Path Planning System Based on Improved A? algorithm

程永红 1王萌2

作者信息

  • 1. 河北工业职业技术大学, 石家庄 050091
  • 2. 河北公安警察职业学院, 石家庄 050091
  • 折叠

摘要

关键词

农业机器人/路径规划/避障处理/A∗算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

程永红,王萌..基于改进A∗ 算法的农业机器人路径规划系统设计[J].农机化研究,2023,45(3):83-87,5.

基金项目

河北省人事厅课题(JRS-2021-1177) （JRS-2021-1177）

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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