基于Des-YOLO v4的复杂环境下苹果检测方法OA
Apple Detection Method in Complex Environments Using Des-YOLO v4
为使采摘机器人快速准确检测出复杂环境中的苹果,提出一种Des-YOLO v4算法与苹果检测方法.由于YOLO v 4的网络结构复杂,提出一种Des-YOLO结构,可减少网络参数并提高算法的检测速度;在训练阶段,正负样本的不平衡会导致苹果误检,提出一种基于AP-Loss的类别损失函数,以提高苹果识别的准确性.通过自制的苹果数据集测试了Des-YOLO v 4算法,并在苹果采摘机器人样机上完成了采摘实验.实验结果表明:Des-YOLO v4算法…查看全部>>
张境锋;陈伟;魏庆宇;郭碧宇
江苏科技大学 电子信息学院, 江苏 镇江 212003江苏科技大学 电子信息学院, 江苏 镇江 212003江苏迈高信息科技有限公司, 江苏 镇江 212002江苏科技大学 电子信息学院, 江苏 镇江 212003
农业科技
采摘机器人目标检测YOLO v4密集连接网络损失函数
《农机化研究》 2023 (5)
20-25,6
江苏省现代农业项目(BE2020406)镇江市国际科技合作项目(GJ202009)
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