基于物联网和人工智能的农业无人机路径规划系统OA
Path Planning System of Agricultural UAV Based on Internet of Things and Artificial Intelligence
采用物联网网络架构,基于Dijstar算法中引入的启发式函数A?算法,将农业无人机的航迹放大细化,在航迹存在明显夹角的情况下对A?算法进行改进,在允许的范围内采用劣弧替代A?算法的航路规划,实现对航迹的优化.MatLab仿真实验表明:改进A?算法的路径规划明显比A?算法更平滑,路径更短,具备更好的航路点集,证明了改进A?算法的路径规划具备一定的稳定性和可行性.
谢芳
焦作师范高等专科学校 信息工程学院, 河南 焦作 454000
农业科技
农业无人机路径规划物联网人工智能启发式函数改进A∗算法
《农机化研究》 2023 (6)
30-33,40,5
河南省高等学校重点科研项目(22B520019)
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