农机化研究2023，Vol.45Issue(6)：68-75,8.
农业采摘机器人视觉感知关键技术研究
Research on Key Technologies of Visual Perception of Agricultural Picking Robot
摘要
关键词
采摘机器人/机器视觉/深度学习/果实定位分类
农业科技引用本文复制引用
周浩,唐昀超,邹湘军,王红军,陈增兴,龙亚宁,艾璞晔..农业采摘机器人视觉感知关键技术研究[J].农机化研究,2023,45(6):68-75,8.基金项目
广东省省级科技计划项目(2019A050510035) （2019A050510035）
广东省农业农村厅项目(粤农农函[2019]1019号) （粤农农函[2019]1019号）
广东省重点领域研发计划项目(2019B020223003) （2019B020223003）
