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基于深度学习的机器人疏果前毛桃目标识别方法

谢圣桥 宋健 汤修映 白阳

农机化研究2023,Vol.45Issue(6):183-187,5.
农机化研究2023,Vol.45Issue(6):183-187,5.

基于深度学习的机器人疏果前毛桃目标识别方法

Recognition of Peach Target Before Fruits Thinning by Robot Based on Deep Learning

谢圣桥 1宋健 2汤修映 1白阳2

作者信息

  • 1. 中国农业大学 工学院, 北京 100083
  • 2. 潍坊学院 智能农业装备实验室, 山东 潍坊 261061
  • 折叠

摘要

关键词

毛桃/目标识别与定位/机器人/深度学习/Faster R-CNN

分类

农业科技

引用本文复制引用

谢圣桥,宋健,汤修映,白阳..基于深度学习的机器人疏果前毛桃目标识别方法[J].农机化研究,2023,45(6):183-187,5.

基金项目

山东省重点研发计划项目(2019GNC106144) (2019GNC106144)

农机化研究

1003-188X

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