农业机械学报2022，Vol.53Issue(11)：13-21,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.11.002
基于履带式联合收获机转向特性的局部跟踪路径规划
Local Tracking Path Planning Based on Steering Characteristics of Crawler-type Combine Harvester
摘要
关键词
联合收获机/导航/局部路径规划/履带式/转向特性分类
农业科技引用本文复制引用
何永强,周俊,袁立存,郑彭元,梁子安..基于履带式联合收获机转向特性的局部跟踪路径规划[J].农业机械学报,2022,53(11):13-21,9.基金项目
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-59,NJ2020-61) （NJ2021-59,NJ2020-61）
