农业机械学报2022，Vol.53Issue(11)：22-30,99,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.11.003
基于模型预测的插秧机路径跟踪控制算法
Path Tracking Control Algorithm of Transplanter Based on Model Prediction
摘要
关键词
插秧机/自动驾驶/路径跟踪/模型预测分类
农业科技引用本文复制引用
迟瑞娟,熊泽鑫,姜龙腾,马悦琦,黄修炼,朱晓龙..基于模型预测的插秧机路径跟踪控制算法[J].农业机械学报,2022,53(11):22-30,99,10.基金项目
国家自然科学基金项目(52172396) （52172396）
