农业机械学报2022，Vol.53Issue(11)：31-39,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.11.004
基于改进双向RRT*的果园机器人运动规划算法
Orchard Robot Motion Planning Algorithm Based on Improved Bidirectional RRT
摘要
关键词
果园机器人/路径规划/快速搜索随机树/势场导向/轨迹优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘慧,张世义,段云鹏,贾卫东,沈跃..基于改进双向RRT*的果园机器人运动规划算法[J].农业机械学报,2022,53(11):31-39,9.基金项目
国家自然科学基金项目(32171908)、江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-14)、宁夏回族自治区重点研发计划重大项目(2018BBF02020)和江苏高校优势学科项目(PAPD) （32171908）
