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直线电机驱动六自由度并联机构动力学特性研究

翟国栋 刘龙宇 蔡晨光 刘志华 梁锋

农业机械学报2022,Vol.53Issue(11):450-458,9.
农业机械学报2022,Vol.53Issue(11):450-458,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.11.047

直线电机驱动六自由度并联机构动力学特性研究

Dynamic Characteristics of 6-DOF Parallel Mechanism Driven by Linear Motor

翟国栋 1刘龙宇 2蔡晨光 1刘志华 2梁锋3

作者信息

  • 1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083
  • 2. 煤炭资源与安全开采国家重点实验室,北京100083
  • 3. 中国计量科学研究院,北京100029
  • 折叠

摘要

关键词

六自由度并联机构/直线电机/动力学模型/前馈控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

翟国栋,刘龙宇,蔡晨光,刘志华,梁锋..直线电机驱动六自由度并联机构动力学特性研究[J].农业机械学报,2022,53(11):450-458,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(52075512)、煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放基金项目(SKLCRSM21KFA12)、中央高校基本科研业务费专项资金项目(2022YJSJD25)和宁东能源化工基地科技创新发展专项(2020NDYFLX0016) (52075512)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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