农业机械学报2022,Vol.53Issue(11):450-458,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.11.047
直线电机驱动六自由度并联机构动力学特性研究
Dynamic Characteristics of 6-DOF Parallel Mechanism Driven by Linear Motor
摘要
关键词
六自由度并联机构/直线电机/动力学模型/前馈控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
翟国栋,刘龙宇,蔡晨光,刘志华,梁锋..直线电机驱动六自由度并联机构动力学特性研究[J].农业机械学报,2022,53(11):450-458,9.基金项目
国家自然科学基金项目(52075512)、煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放基金项目(SKLCRSM21KFA12)、中央高校基本科研业务费专项资金项目(2022YJSJD25)和宁东能源化工基地科技创新发展专项(2020NDYFLX0016) (52075512)