软件导刊2022，Vol.21Issue(10)：156-164,9.DOI:10.11907/rjdk.212712
变质心喷砂除锈移动平台自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制
Adaptive Global Robust Super-twisting Sliding Mode Control for Centroid Variation of Sandblasting and Rust Removal Mobile Platform
摘要
关键词
移动平台/质心变化/全局鲁棒超螺旋滑模/切换增益自适应律/移动机器人控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王永尚,高国琴,方志明..变质心喷砂除锈移动平台自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制[J].软件导刊,2022,21(10):156-164,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51375210) （51375210）
镇江市重点研发计划项目(GZ2018004) （GZ2018004）
