软件导刊2022，Vol.21Issue(10)：172-177,6.DOI:10.11907/rjdk.221378
基于改进灰狼进化算法的六轴机器人时间最优轨迹规划
Time-Optimal Trajectory Planning for Six-Axis Robots Based on Modified Grey Wolf Evolutionary Algorithm
摘要
关键词
机器人控制/轨迹优化/改进灰狼进化算法/非线性因子/工业机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
段昊宇翔,张宇,陈昊然,张倩玉..基于改进灰狼进化算法的六轴机器人时间最优轨迹规划[J].软件导刊,2022,21(10):172-177,6.基金项目
云南省科技厅重点研发项目(2018BA070) （2018BA070）
