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中小型压铸机企业装配车间AGV路径规划研究

罗冬梅 鲁玉军 张振涛

软件导刊2022,Vol.21Issue(10):193-199,7.
软件导刊2022,Vol.21Issue(10):193-199,7.DOI:10.11907/rjdk.221081

中小型压铸机企业装配车间AGV路径规划研究

Research on AGV Path Planning in Assembly Plant for Small and Medium-sized Die-casting Machine Enterprises

罗冬梅 1鲁玉军 1张振涛1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

AGV/A*算法/DWA/路径规划/智能制造

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

罗冬梅,鲁玉军,张振涛..中小型压铸机企业装配车间AGV路径规划研究[J].软件导刊,2022,21(10):193-199,7.

基金项目

浙江省重点研发项目(2020C01084) (2020C01084)

浙江理工大学龙港研究院应用基础研究项目(LGYJY2021004) (LGYJY2021004)

软件导刊

1672-7800

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