软件导刊2022，Vol.21Issue(10)：205-211,7.DOI:10.11907/rjdk.212696
基于时延估计的不确定混联机构自适应惯性增益滑模控制方法
Sliding Mode Control Using an Adaptive Inertial Gain Dynamics for Hybrid Mechanism with Uncertain Dynamics Based on Time-Delay Estimation
摘要
关键词
混联机构/时延估计/滑模控制/自适应控制/机器人控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋毅躜,高国琴,方志明..基于时延估计的不确定混联机构自适应惯性增益滑模控制方法[J].软件导刊,2022,21(10):205-211,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51375210) （51375210）
镇江市重点研发项目(GZ2018004) （GZ2018004）
