软件导刊2022，Vol.21Issue(11)：44-51,8.DOI:10.11907/rjdk.212700
克服链间耦合并联机构双增益自适应滑模控制
Double-gain Adaptive Sliding Mode Control for Inter-chain Coupling Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/惯性矩阵/链间耦合/滑模控制/双增益项/自适应规则分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付天忠,高国琴,方志明..克服链间耦合并联机构双增益自适应滑模控制[J].软件导刊,2022,21(11):44-51,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51375210) （51375210）
镇江市重点研发计划项目(GZ2018004) （GZ2018004）
江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2018]87号) （苏政办发[2018]87号）
