水力发电学报2022，Vol.41Issue(12)：27-37,11.DOI:10.11660/slfdxb.20221204
动态扰动下高心墙堆石坝无人碾压BOA-PID循迹控制
BOA-PID tracking control of unmanned roller for high core rockfill dam compaction under dynamic disturbance
摘要
关键词
高心墙堆石坝/无人碾压机/循迹控制/动态扰动/BOA/PID控制分类
建筑与水利引用本文复制引用
时梦楠,王晓玲,王佳俊,崔博,关世伟..动态扰动下高心墙堆石坝无人碾压BOA-PID循迹控制[J].水力发电学报,2022,41(12):27-37,11.基金项目
国家自然科学基金雅砻江联合基金(U1965207) （U1965207）
