数字海洋与水下攻防2022，Vol.5Issue(6)：546-552,7.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2022.06.009
基于INS/DVL/GPS的UUV组合导航技术分析
Technology Analysis of UUV Integrated Navigation Based on INS/DVL/GPS
摘要
关键词
UUV/组合导航/纯惯性/DVL标定/初始对准/校准分类
交通工程引用本文复制引用
吕志刚..基于INS/DVL/GPS的UUV组合导航技术分析[J].数字海洋与水下攻防,2022,5(6):546-552,7.基金项目
科技部国家重点研发计划"深海关键技术与装备"(2018YFC0309005). （2018YFC0309005）
