同济大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(12)：1728-1733,6.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.22387
消减换道行为影响的换道轨迹规划
Lane-changing Trajectory Planning Considering Mitigation of Lane-changing Impact on Surroundings
摘要
关键词
自主换道/轨迹规划/多目标优化算法/IDM模型分类
交通工程引用本文复制引用
李林波,李杨..消减换道行为影响的换道轨迹规划[J].同济大学学报（自然科学版）,2022,50(12):1728-1733,6.基金项目
国家自然科学基金(52172331) （52172331）
