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智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述

丁飞张楠李升波边有钢童恩李克强

自动化学报2022，Vol.48Issue(12)：2863-2885,23.

自动化学报2022，Vol.48Issue(12)：2863-2885,23.DOI:10.16383/j.aas.c211108

智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述

A Survey of Architecture and Key Technologies of Intelligent Connected Vehicle-road-cloud Cooperation System

丁飞 ¹张楠 ²李升波 ¹边有钢 ³童恩 ⁴李克强²

作者信息

1. 南京邮电大学通信与网络技术国家工程研究中心南京210003
2. 中国移动-南京邮电大学5G联合创新中心南京210003
3. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084
4. 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙41008
折叠

摘要

关键词

车路云协同系统/蜂窝车联网/智能网联汽车/边缘计算网络/高精度定位

引用本文复制引用

丁飞,张楠,李升波,边有钢,童恩,李克强..智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述[J].自动化学报,2022,48(12):2863-2885,23.

基金项目

国家自然科学基金(61871446,61872423),工业和信息化部产业技术基础公共服务平台项目(2019-00892-3-1),工业和信息化部通信软科学研究项目(2019-R-26),江苏省重点研发计划(BE2020084-1),江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(DZXX-008)资助（61871446,61872423）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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