自动化学报2022，Vol.48Issue(12)：2941-2950,10.DOI:10.16383/j.aas.c190607
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
Autonomous Vehicle Motion Planning Based on Improved RRT*Algorithm and Trajectory Optimization
摘要
关键词
改进RRT*算法/概率采样/路径简化/贝塞尔曲线/轨迹优化引用本文复制引用
袁静妮,杨林,唐晓峰,陈傲文..基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划[J].自动化学报,2022,48(12):2941-2950,10.基金项目
国家自然科学基金(51875339)资助 （51875339）
