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山地履带车辆软坡路面稳态转向模型建立及验证

贾鑫 谢铌 丁小兵 刘良豪 刘妤

中国农业科技导报2022,Vol.24Issue(11):97-111,15.
中国农业科技导报2022,Vol.24Issue(11):97-111,15.DOI:10.13304/j.nykjdb.2021.0619

山地履带车辆软坡路面稳态转向模型建立及验证

Establishment and Verification of Steady-State Steering Model for Mountain Tracked Vehicle on Soft Slope Road

贾鑫 1谢铌 1丁小兵 2刘良豪 2刘妤1

作者信息

  • 1. 重庆理工大学机械工程学院,重庆400054
  • 2. 重庆鑫源农机股份有限公司,重庆400039
  • 折叠

摘要

关键词

履带车辆/稳态转向/力学模型/计算机仿真/坡地行驶

分类

农业科技

引用本文复制引用

贾鑫,谢铌,丁小兵,刘良豪,刘妤..山地履带车辆软坡路面稳态转向模型建立及验证[J].中国农业科技导报,2022,24(11):97-111,15.

基金项目

2020年产业基础再造和制造业高质量发展专项(TC210H02V) (TC210H02V)

重庆高校创新团队建设计划项目(CXTDG20162017) (CXTDG20162017)

重庆市研究生联合培养基地项目. ()

中国农业科技导报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1008-0864

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