电子学报2022，Vol.50Issue(11)：2659-2667,9.DOI:10.12263/DZXB.20211438
基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法
Regionalized Decision Algorithm for Human-Machine Shared Control Based on Gaussian Hidden Markov Model
摘要
关键词
人机共驾/柔性驾驶控制权分配/行车风险场/驾驶人能力评价/隐马尔可夫模型/矢量风险场分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘芳,朱天贺,苏卫星,刘阳..基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法[J].电子学报,2022,50(11):2659-2667,9.基金项目
国家重点研发计划(No.2021YFB2501800) （No.2021YFB2501800）
天津市研究生科研创新项目(No.2021YJSO2S17) （No.2021YJSO2S17）
国家自然科学基金(No.61802280,No.61806143,No.61772365,No.41772123) （No.61802280,No.61806143,No.61772365,No.41772123）
天津市技术创新引导专项(基金)(No.21YDTPJC00130) （基金）
