电子科技2023，Vol.36Issue(1)：21-27,7.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.01.004
分布式异构集群系统PI编队跟踪控制
PI Formation Tracking Control for Distributed Heterogeneous Swarm Systems
摘要
关键词
PI控制/异构集群系统/编队跟踪控制/有向拓扑/外部扰动/稳定性理论/误差有界/鲁棒性分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐凯,章伟,王为科,胡陟..分布式异构集群系统PI编队跟踪控制[J].电子科技,2023,36(1):21-27,7.基金项目
国家自然科学基金(62003207) （62003207）
