电子科技2023，Vol.36Issue(2)：46-52,7.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.02.007
智能助行器防跌倒柔顺控制研究
Study on Compliance Control for Falling Prevention of Smart Walking-Aids
摘要
关键词
智能助行器/滑模控制/阻抗控制/柔顺控制/多传感器控制/自适应/动力学模型/防跌倒分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张钰文,王亚刚,丁大民,林衍照..智能助行器防跌倒柔顺控制研究[J].电子科技,2023,36(2):46-52,7.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2020YFC2007502) （2020YFC2007502）
