工程设计学报2022，Vol.29Issue(6)：684-694,11.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.085
气动软体采摘机械手设计及实验研究
Design and experimental research of pneumatic soft picking manipulator
摘要
关键词
气动软体采摘机械手/沙果采摘/六指包裹式/抓取实验/有限元分析分类
机械制造引用本文复制引用
李三平,孙腾佳,袁龙强,吴立国..气动软体采摘机械手设计及实验研究[J].工程设计学报,2022,29(6):684-694,11.基金项目
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(CAFYBB2020MB010) （CAFYBB2020MB010）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572014BB06) （2572014BB06）
