工程设计学报2022，Vol.29Issue(6)：695-704,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.070
牵引式下肢康复机器人机构参数优化及轨迹规划
Mechanism parameter optimization and trajectory planning of traction lower limb rehabilitation robot
摘要
关键词
下肢康复机器人/运动学分析/参数优化/轨迹规划分类
机械制造引用本文复制引用
张鹏程,牛建业,刘承磊,宋井科,王立鹏,张建军..牵引式下肢康复机器人机构参数优化及轨迹规划[J].工程设计学报,2022,29(6):695-704,10.基金项目
国家自然科学基金面上项目(52075145) （52075145）
河北省自然科学基金面上项目(E2020103001) （E2020103001）
中央引导地方科技发展资金基础研究项目(206Z1801G) （206Z1801G）
