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基于LiDAR辅助的GNSS/INS组合导航设计

申建华 谭志强 杨思佳

河北工业科技2022，Vol.39Issue(6)：461-466,6.
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河北工业科技2022，Vol.39Issue(6)：461-466,6.DOI:10.7535/hbgykj.2022yx06008

基于LiDAR辅助的GNSS/INS组合导航设计

Design of a LiDAR-aided GNSS/INS integrated navigation system

申建华 1谭志强 2杨思佳3

作者信息

  • 1. 中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄 050081
  • 2. 电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室,河南洛阳 471001
  • 3. 北京卫星导航中心,北京 100094
  • 折叠

摘要

关键词

测试计量仪器/GNSS/INS/组合系统/LiDAR/里程计/多源融合系统

分类

交通工程

引用本文复制引用

申建华,谭志强,杨思佳..基于LiDAR辅助的GNSS/INS组合导航设计[J].河北工业科技,2022,39(6):461-466,6.

基金项目

中央军委科技委国防科技先导计划项目(315087618) （315087618）

河北工业科技

OACSTPCD

1008-1534

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