河北科技大学学报2022，Vol.43Issue(6)：613-623,11.DOI:10.7535/hbkd.2022yx06006
基于激光雷达和摄像头的FSAC赛车锥桶感知算法研究
Research on cone barrel sensing algorithm of FSAC racing car based on LiDAR and camera
摘要
关键词
车辆工程/无人驾驶方程式赛车/激光雷达/摄像头/时空对准/标定融合分类
交通工程引用本文复制引用
王华东,李刚,李晓纲,张东..基于激光雷达和摄像头的FSAC赛车锥桶感知算法研究[J].河北科技大学学报,2022,43(6):613-623,11.基金项目
国家自然科学基金(51675257) （51675257）
辽宁省教育厅高等学校国(境)外培养项目(2018LNGXGJWPY-YB014) （境）
