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基于多目标PSO-ACO融合算法的无人艇路径规划

杨琛 陈继洋 胡庆松 张铮 牛锋杰

华南农业大学学报2023,Vol.44Issue(1):65-73,9.
华南农业大学学报2023,Vol.44Issue(1):65-73,9.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.202205005

基于多目标PSO-ACO融合算法的无人艇路径规划

Path planning of unmanned vehicle based on multi-objective PSO-ACO fusion algorithm

杨琛 1陈继洋 1胡庆松 1张铮 1牛锋杰1

作者信息

  • 1. 上海海洋大学工程学院,上海201306
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摘要

关键词

无人艇/静态水深栅格/路径规划/改进粒子群算法/自适应蚁群算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

杨琛,陈继洋,胡庆松,张铮,牛锋杰..基于多目标PSO-ACO融合算法的无人艇路径规划[J].华南农业大学学报,2023,44(1):65-73,9.

基金项目

上海市水产动物良种创制与绿色养殖协同创新中心(2021科技02-12) (2021科技02-12)

上海海洋大学青年教师科研启动基金(A2-2006-00-200373) (A2-2006-00-200373)

基于物联网的生态养殖监测项目(D-8006-19-0042) (D-8006-19-0042)

上海市重点课程建设(A1-2005-21-400102) (A1-2005-21-400102)

华南农业大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-411X

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