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基于LSTM神经网络修改参考输入的数控系统轨迹跟踪控制

王小东 王柱 林承敏 王天雷 黄桂武 周智恒

机电工程技术2022,Vol.51Issue(12):52-56,155,6.
机电工程技术2022,Vol.51Issue(12):52-56,155,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.12.012

基于LSTM神经网络修改参考输入的数控系统轨迹跟踪控制

LSTM Neural-network Based Reference Modification for Trajectory Tracking of CNC Systems

王小东 1王柱 2林承敏 2王天雷 2黄桂武 1周智恒3

作者信息

  • 1. 广东科杰机械自动化有限公司,广东江门 529030
  • 2. 五邑大学智能制造学部,广东江门 529020
  • 3. 华南理工大学电信工程学院,广州 510640
  • 折叠

摘要

关键词

计算机数控(CNC)/LSTM-NN/跟踪控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王小东,王柱,林承敏,王天雷,黄桂武,周智恒..基于LSTM神经网络修改参考输入的数控系统轨迹跟踪控制[J].机电工程技术,2022,51(12):52-56,155,6.

基金项目

2020年广东省科技专项资金("大专项+任务清单")项目 ("大专项+任务清单")

2021年度江门市重大科技计划项目(编号:江科[2021]181号) (编号:江科[2021]181号)

机电工程技术

1009-9492

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