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车载双目视觉动态级联修正实时立体匹配网络

何国豪 翟涌 龚建伟 王羽纯 张曦

智能系统学报2022,Vol.17Issue(6):1145-1153,9.
智能系统学报2022,Vol.17Issue(6):1145-1153,9.DOI:10.11992/tis.202111013

车载双目视觉动态级联修正实时立体匹配网络

Real-time stereo matching network for vehicle binocular vision based on dynamic cascade correction

何国豪 1翟涌 1龚建伟 1王羽纯 2张曦1

作者信息

  • 1. 北京理工大学 机械与车辆学院,北京100081
  • 2. 北京理工大学 重庆创新中心,重庆401120
  • 折叠

摘要

关键词

双目视觉/深度学习/立体匹配/视差估计/动态计算/特征融合/车载视觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何国豪,翟涌,龚建伟,王羽纯,张曦..车载双目视觉动态级联修正实时立体匹配网络[J].智能系统学报,2022,17(6):1145-1153,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(U19A2083,61703041). (U19A2083,61703041)

智能系统学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-4785

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