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融合运动想象脑电与眼电信号的机械臂控制系统开发

邓欣 肖立峰 杨鹏飞 王进 张家豪

智能系统学报2022,Vol.17Issue(6):1163-1172,10.
智能系统学报2022,Vol.17Issue(6):1163-1172,10.DOI:10.11992/tis.202107042

融合运动想象脑电与眼电信号的机械臂控制系统开发

Development of a robot arm control system using motor imagery electroencephalography and electrooculography

邓欣 1肖立峰 1杨鹏飞 1王进 1张家豪1

作者信息

  • 1. 重庆邮电大学计算机科学与技术学院,重庆400065
  • 折叠

摘要

关键词

脑机接口/运动想象/眼电信号/机械臂控制/共空间模式/小波变换/支持向量机/自主服药

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邓欣,肖立峰,杨鹏飞,王进,张家豪..融合运动想象脑电与眼电信号的机械臂控制系统开发[J].智能系统学报,2022,17(6):1163-1172,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(61806033,61703065) (61806033,61703065)

重庆市自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0284) (cstc2020jcyj-msxmX0284)

重庆市教委科技项目(KJQN202000625). (KJQN202000625)

智能系统学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-4785

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