液压与气动2022，Vol.46Issue(12)：1-11,11.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.12.001
软体机器人驱动技术研究进展
Research Progress on Actuating Technology of Soft Robot
摘要
关键词
软体机器人/驱动技术/流体驱动/电液驱动分类
机械制造引用本文复制引用
王延杰,赵鑫,王建峰,严钰婷,骆敏舟..软体机器人驱动技术研究进展[J].液压与气动,2022,46(12):1-11,11.基金项目
国家重点研发计划(2020YFB1312900) （2020YFB1312900）
国家自然科学基金(51975184,52075411) （51975184,52075411）
中央高校业务费项目(B210202124) （B210202124）
