中国舰船研究2022，Vol.17Issue(6)：209-215,7.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02368
一种与障碍物距离可控的水面无人艇路径规划方法
Path planning method for unmanned surface vehicle with controllable distance from obstacles
摘要
关键词
水面无人艇/路径规划/改进A*算法/路径平滑/梯度下降法分类
交通工程引用本文复制引用
杨兵,赵建森,王胜正,谢宗轩,张学生..一种与障碍物距离可控的水面无人艇路径规划方法[J].中国舰船研究,2022,17(6):209-215,7.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600605) （2019YFB1600605）
上海市科技创新行动计划资助项目(18DZ1206101) （18DZ1206101）
国家自然科学基金资助项目(51709167,52071199) （51709167,52071199）
