中国机械工程2022，Vol.33Issue(24)：2917-2926,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.24.003
变胞机器人重构及转向时足着地柔顺性控制
Control of Foot Landing Flexibility in Metamorphic Robot Reconstruction and Steering
摘要
关键词
变胞机器人/驻车转向重构/运动学模型/自适应阻抗控制/粒子群优化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘俊,阮小栋,杨鹏亮,吴迪,郑敏毅..变胞机器人重构及转向时足着地柔顺性控制[J].中国机械工程,2022,33(24):2917-2926,10.基金项目
国家自然科学基金(51875148) （51875148）
安徽省重点研发计划(202104a05020040) （202104a05020040）
