首页|期刊导航|中国机械工程|跳跃机器人能量转换的主动控制与试验测试

跳跃机器人能量转换的主动控制与试验测试

王建缪龙张文祥王树坤

中国机械工程2022，Vol.33Issue(24)：2961-2970,10.

中国机械工程2022，Vol.33Issue(24)：2961-2970,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.24.007

Active Control Method for Energy Conversion and Experimental Test of Hopping Robots

王建 ¹缪龙 ¹张文祥 ¹王树坤¹

作者信息

跳跃机器人/能量转换/主动控制/非圆齿轮/啮合

信息技术与安全科学

王建,缪龙,张文祥,王树坤..跳跃机器人能量转换的主动控制与试验测试[J].中国机械工程,2022,33(24):2961-2970,10.

国家自然科学基金(51205335) （51205335）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

访问量0

下载量0

段落导航